Дышло → поворотный шкворень → передняя продольная тяга → панель управления → поперечина → Подвеска → колеса.
Передний рулевой гидроцилиндр → рулевой контур → задний рулевой гидроцилиндр → шарнир задней балки → тяга задней продольной тяги → задний пульт управления рулевым управлением → задняя поперечная тяга → задняя подвеска → колеса.
- Управление рулевой передачей (напр. Управление рулевой балкой)
Передняя полурулевая трансмиссия: гидроусилитель → клапан управления передней балкой → полость штока рулевого цилиндра передней балки → передний рулевой цилиндр → передний поворотный шарнир → передняя продольная тяга → передний пульт управления рулевым управлением → передняя поперечная рулевая тяга → рычаг передней подвески → рулевое управление колесом.
Задняя рулевая передача: гидроусилитель → клапан управления передней балкой → рулевой цилиндр передней балки с полостью для штока → передний рулевой цилиндр без полости для штока → гидравлический контур → цилиндр рулевого управления задней балки без полости для штока → шарнир задней балки → задняя продольная тяга → задний пульт управления рулевым управлением → задняя поперечная тяга → рычаг задней подвески → рулевое управление задними колесами.