Полуприцеп имеет следующие методы классификации: ① По количеству осей делятся на одноосные, двухосные и многоосные; ② В зависимости от формы контейнера он делится на колонный и коробчатый тип; ③ По форме товарная платформа делится на ступенчатую, вогнутую балку и стол; ④ В соответствии со специальной функцией он делится на саморазгружающиеся полуприцепы, полуприцепы-спринклеры, полуприцепы для перевозки цемента, полуприцепы-контейнеры, полуприцепы-рефрижераторы и т. д.
Полуприцеп состоит из четырех частей: тягово-сцепного устройства, системы управления (включая рулевое управление и тормозную систему), несущей системы (включая раму, коробку, ось, колесо и подвеску и т. д.) и вспомогательного устройства (включая вспомогательное опорное устройство, предохранительное устройство, электрооборудование и т. д.). Основные параметры полуприцепа: объем кузова, высота грузовой платформы, колесная база и колесная база, передняя подвеска и задняя подвеска.